Подключение шагового двигателя к Ардуино
Шаговый двигатель stepper motor предназначен для точного позиционирования или перемещения объекта на заданное количество шагов вала. Плата Arduino может управлять шаговым двигателем с помощью драйвера и библиотеки stepper. В зависимости от конструкции, сегодня применяются три вида шаговых двигателей: с постоянным магнитом, с переменным магнитным сопротивлением и гибридные двигатели. Подсчитав количество сделанных шагов, можно определить точный угол поворота ротора. Таким образом, шаговый двигатель является сегодня идеальным приводом в 3D принтерах, станках с ЧПУ и в другом промышленном оборудовании. Это лишь краткий обзор устройства и принципа работы stepper motor, нас больше интересует, как осуществляется управление шаговым двигателем с помощью Ардуино.
Цель этого урока - объяснить, как управлять двигателем постоянного тока и изменять скорость вращения, с помощью ESP и драйвера MX Подробное описание драйвера можно посчитать в моем уроке по подключению MX к Arduino. Поскольку цифровые выводы микроконтроллера могут подавать только ограниченный ток в случае ESP, максимум 12 мА , мы не можем напрямую использовать их для управления двигателем постоянного тока. Поэтому будем использовать драйвер MX , чтобы обеспечить ток, необходимый для вращения двигателя.
- Драйвер шагового двигателя Ардуино
- Моя группа в ВК: vk.
- Отправить комментарий.
- В этой статье мы хотим продолжить тему подключения шаговых двигателей к Ардуино — на очереди рассказ о ШД Nema Почему именно он?
- ООО ТМДЛ шаговые двигатели, Санкт-Петербург на карте, схема проезда
- Уточнить адрес.
- Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino.
- Обе части системы Arduino очень просты в использовании, но при этом обладают замечательной гибкостью.
Драйвер LN используется радиолюбителями для многофункционального управления двигателями постоянного тока. Схема модуля, состоящая из двух H-мостов, позволяет подключать к нему один биполярный шаговый двигатель или одновременно два щёточных двигателя постоянного тока. При этом есть возможность изменять скорость и направление вращения моторов.
